bat365在线官网登录副院长汪兆栋简介

​

汪兆栋，男，工学博士，副教授，bat365在线官网登录副院长，自动化专业负责人，校中青年骨干教师，研究方向：电机控制、运动控制、自动化检测、机器人应用。主讲电工电子实践、单片机原理与应用技术、自动控制原理、运动控制、机器人学等课程。曾多次在全国大学生电子设计竞赛、全国大学生挑战杯、江西省电子综合赛、江西省电子现场赛中获一等奖，并在第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛获得国家级铜奖。公开发表论文30余篇，其中SCI/EI论文10篇，北大中文核心期刊论文多篇。申请专利20余项，其中已授权发明专利/实用新型专利10余项。参与国家自然科学基金1项(第二)，主持/参与省部级课题30余项，主持/参与市厅级课题10余项，主持校企合作横向课题3项(累计经费近30万)，主持市级科研平台1项等。

科研教学成果：

一、主要论文

SCI/EI检索：

1. 汪兆栋，游林儒，等. 基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法 [J]，电工技术学报，2016，31(21): 212-220.

2. 汪兆栋，游林儒，等. IPMSM宽速域范围无位置传感器高性能控制 [J]，华南理工大学学报(自然科学版)，2015, 43(9): 01-07.

3. Zhu bin,Wang Zhao-dong, Tian Lian-fang, etc. An Improved fractional-order variational optical flow model combining structure tensor [J], Mathematical Problems in Engineering, 2021.

4. Wang Zhao-dong, Huang Zhao-bin, etc. Sensorless initial rotor position for non-salient permanent magnet synchronous based dynamic reluctance difference [J], IET Power Electronic, 2014, 7(9): 2336-2346.

5. Wang Zhao-dong, Wen Xiao-Qin, etc. An Effective Optimized Strategy on Speed Fluctuation Suppression for Air Conditioner Compressor [C] // Proceedings of the 36rd Chinese Control Conference, IEEE, 2017.

6. 汪兆栋，王发良，胡瑄等，基于仿射算法的永磁同步电机参数在线辨识，电源学报(CSCD)，2023.05。

二、主要项目及科研平台

1.企业横向课题(广东省江门市泰林精密机械有限公司)自动插接机用可控取线装置的研发，2021.11-2023.06,在研，16.8万，第一主持；

2.景德镇市科技局项目，20202PTJS004，景德镇市航空零部件制造及自动化技术创新中心(科研平台)，2020.12-2023.12，7.0万，在研，第一主持；

3. 基于深度学习的复杂场景下人体行为识别研究，国家自然科学基金青年项目， 2016.01立项，2020.05结题，22.04万，第二主持；

4. 环鄱阳湖区生态水产养殖管理机器人关键技术研发，江西省教育厅科技项目，重点项目，2019.11立项，2021.11结题，5.0万，第一主持；

5. 多机械臂协作机器人动力学建模与柔顺控制研究，江西省教育厅科技项目，重点项目，2022.11立项，5.0万，第一主持；

6. 变频空调压缩机振动抑制技术研究，江西省教育厅科技项目，一般项目， 2019.10结题，3.0万，第一主持；

7. 基于永磁同步电机的电动汽车驱动控制器关键技术的研究，景德镇市科技计划项目，2015.12结题，2.0万，第一主持；

8. 一种陶瓷酒瓶注浆自动化装备的研制，景德镇市陶瓷产学研协同创新项目，2019.06立项，2020.01结题，3.0万，第一主持；

9. 陶瓷空心类产品注浆自动化设备的研究，景德镇市陶瓷产学研协同创新项目，2020.05立项，2021.09结题，5.0万，第一主持；

10. 新工科模式下地方院校应用型和创新型人才培养的自动化课程群实践教学改革与探索，江西省教育厅教学改革课题，一般项目，2021.12结题，第一主持；

三、专利

1. 一种无位置传感器的永磁同步电机起动方法，国家发明专利，已授权，CN105703682B，第一作者；

2. 永磁同步电机的弱磁控制方法和驱动控制装置，国家发明专利，已授权，CN105634358B，第一作者；

3. 一种机械自动化零部件清洗装置，国家发明专利，受理，CN202210120500.3

4. 一种散热防尘自动化控制柜，国家发明专利，受理，CN202210094315.1

5. 一种自动化实验室温度控制装置，国家发明专利，受理，CN202011624606.4

6. 一种基于仿射算法的永磁同步电机参数在线辨识方法，国家发明专利，受理CN202211015377.5

7. 一种超低功耗的车载温度记录仪，实用新型专利，已授权，ZL 2014 2 0367351.1，2014.07，第一作者；

8. 一种低功耗的步进电机控制器，实用新型专利，已授权，ZL 2016 2 0766931.7，2016.07，第一作者；

四、竞赛获奖

1. 汪兆栋，陈猛，王发良，刘邦雄，叶文林，第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，国家级铜奖，1项；

2. 汪兆栋，陈猛，王发良，第“十三届”挑战杯江西省大学生创业计划竞赛，江西省金奖，1项；

3. 2022年江西省大学生电子综合竞赛，一等奖，2项；

4. 江西省大学生电子现场赛：

2020年：一等奖1项，二等奖4项，三等奖6项

2021年：二等奖6项，三等奖16项

2022年：一等奖1项，二等奖2项，三等奖2项

2023年：一等奖1项，二等奖8项，三等奖11项

5. 2020年世界机器人大赛——机器人应用大赛二等奖1项。

五、其它

​

1. 工业自动化与智能控制研发中心，bat365在线唯一官网登录app2019年校级科研平台，负责人；

2. 《单片机原理与接口技术》，校级精品课程，2020年，排名第一；

3.《汽车电器设备》，省级精品课程，2019.11结题，排名第二。